Возмущающее пособие это

Для того, чтобы оценить ресурс, необходимо авторизоваться.

В учебном пособии изложены общие сведения о системах управления и элементной базе автоматики, рассмотрены основы теории систем управления и технические средства автоматики на основе электроники и микропроцессорной техники, а также приведены примеры использования современных микропроцессорных приборов для построения систем автоматизации отдельных технологических процессов. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по агроинженерному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Агроинженерия».

Большой юридический словарь. — М.: Инфра-М . А. Я. Сухарев, В. Е. Крутских, А.Я. Сухарева . 2003 .

Смотреть что такое «ПОСОБИЯ» в других словарях:

Пособия — (админ.) единовременные денежные вспомоществования,выдаваемые из казны чиновникам или вдовам и сиротам их. 1. В уставе ослужбе по определению правительства (т. Ill Св. Зак.. ст. 215 243)указаны П., выдаваемые при назначении на должности прогонные … Энциклопедия Брокгауза и Ефрона

Пособия — (по военному. и морскому. вед.) бывают следующих главныхвидов: 1) При мобилизации всем генералам, офицерам, подпрапорщикам,врачам, гражданским. чиновникам и военному. духовенству назначаются П.на обзаведение: а) походною одеждою, оружием,… … Энциклопедия Брокгауза и Ефрона

Пособия — (админ.) единовременный денежные вспомоществования, выдаваемые из казны чиновникам или вдовам и сиротам их. I. В уставе о службе по определению правительства (т. III Св. Зак., ст. 215 243) указаны П., выдаваемые при назначении на должности… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона

пособия — в РФ одна из форм социального обеспечения, регулярные или единовременные выплаты из средств социального страхования или государственного бюджета. Законодательство РФ предусматривает, в частности, П. по безработице, П. гражданам, имеющим детей (в… … Большой юридический словарь

пособия — същ. принадлежности, прибори, помагала, екипировка, снаряжение … Български синонимен речник

ПОСОБИЯ ПО ВРЕМЕННОЙ НЕТРУДОСПОСОБНОСТИ — – пособия, выплачиваемые согласно советскому законодательству по больничным листкам рабочим и служащим в случаях временной нетрудоспособности, наступившей вследствие болезни, ухода за больным членом семьи, карантина, санаторно курортного лечения … Советский юридический словарь

Пособия Государственные Гражданам, Имеющим Детей — выплаты, производимые родителям (или заменяющим их лицам) в связи с рождением и воспитанием детей, установленные законом в целях материальной поддержки материнства, отцовства и детства. Единая система государственных пособий согласно ст.3… … Словарь бизнес-терминов

ПОСОБИЯ ПО БЕДНОСТИ, ВЫДАВАЕМЫЕ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПРОВЕРКИ НУЖДАЕМОСТИ — (means tested benefits) Пособия, которые предоставляются лишь тем претендентам, доходы или активы которых находятся ниже определенной границы. Их следует отличать от универсальных пособий (universal benefits), которые доступны всем людям… … Экономический словарь

ПОСОБИЯ ПО СЛУЧАЮ РОЖДЕНИЯ РЕБЁНКА — – пособия, выдаваемые согласно советскому законодательству рабочим и служащим в порядке государственного социального страхования и состоящие из единовременного пособия на предметы ухода за новорождённым (на приобретение для него комплекта белья) … Советский юридический словарь

Пособия в натуральной форме — государственные пособия населению, выдаваемые в виде натуральных товаров и услуг: бесплатное питание, медицинское обслуживание и т.п. По английски: In kind benefits Синонимы: Трансферты в натуральной форме Синонимы английские: In kind transfers… … Финансовый словарь

Основные термины и определения регулирования

В данном разделе приводятся основные термины и определения, используемые в теории
автоматического управления (ТАУ).Современные системы управления технологическими процессами характеризуются большимколичеством и разнообразием технологических параметров, систем регулирования и обьектоврегулирования.

Параметр технологического процесса – физическая величина технологического процесса, например, температура, давление, расход, уровень, обьем, масса, рН, напряжение и т.д. На рис.1 (Структурная схема простейшей системы регулирования) даннаявеличина указана как X или PV=X, где PV – Process Variable – переменная процесса.Данный параметр называется входным воздействием (Х) — подаваемым на вход системы или устройства управления.

Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным, или
изменять по заданной программе, или изменять по определенному закону, называется — регулируемымпараметром .Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновеннымзначением.Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основанииданных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением.

Измеряемый и (или) регулируемый параметр технологического процесса может преобразовыватьсяпервичным прибором (датчиком) в какой-либо унифицированный сигнал. Если датчик выдаетнеунифицированный сигнал (например, термопары, термопреобразователи сопротивления, тензодатчики идр.), то для приведения его к стандартному диапазону должен быть установлен соответствующийнормализатор преобразователь) сигналов. Также можно использовать измерители-регуляторы суниверсальным входом, которые поддерживают подключение большинства наиболее распространенныхтипов первичных приборов (датчиков) без использования нормализаторов сигналов.

Обьект управления (ОУ) или обьект регулирования – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.

Управление – формирование управляющих воздействий по определенному закону, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.

Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.

Регулятор – устройство, обеспечивающее поддержание заданного значения (SP) регулируемой величины (PV) или автоматическое изменение ее по заданному закону.

Задача регулирования – доведение выходной величины X обьекта регулирования до заранее определенного значения SP и удержания ее на данном значении с учетом влияния возмущающих воздействий.

Система автоматического регулирования (САР) – автоматическая система с замкнутойцепью воздействия (см. рис Структурная схема простейшей системы регулирования), в котором управление Y вырабатывается в результате сравнения истинногозначения (PV=X) с заданным значением SP. Основное назначение САР заключается в поддержаниизаданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону.

Дополнительная связь в структурной схеме САР (см. рис.1 Структурная схема простейшей системы регулирования), направленная от выхода к входу, называется обратной связью (ОС). Обратная связь может быть отрицательной или положительной .

Выходное воздействие (Y) – воздействие, выдаваемое на выходе системы управления илиустройства регулирования.В литературе по автоматизации также встречаются аббревиатуры, соответствующие данномуопределению:
MV – Manipulated Variable – регулируемая (выходная) переменная, CO – Controlled Output — регулируемая (выходная) переменная или мощность.

Задающее воздействие (SP – Set Point Value, W, Wx, Wv) – воздействие на систему,определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины.

Возмущающее воздействие (Z) – воздействие, стремящееся нарушить функциональнуюсвязь между задающим воздействием и регулируемой величиной.

Финансово-кредитный энциклопедический словарь. — М.: Финансы и статистика . Под общ. ред. А.Г. Грязновой . 2002 .

Смотреть что такое «ПОСОБИЕ» в других словарях:

Пособие — одна из форм материального обеспечения населения. Пособие назначается в случае заболевания, травмы, по беременности и родам, при потере работы и в других случаях. По форме выплат пособия подразделяются на единовременные и периодические. Виды… … Википедия

пособие — См … Словарь синонимов

ПОСОБИЕ — СПОСОБ, ПОСОБИЕ В русском литературном языке XVII начала XVIII в. слово способ имеет значение помощь, пособие или пособа . Ср. в современном брянском говоре способие лекарство, помощь . Например, в «Истории о российскомъ купцѣ Иоаннѣ и о… … История слов

Пособие — (англ. allowance, benefit) в РФ одна из форм материального обеспечения граждан, гарантированного Конституцией РФ* (см., напр., Единовременное пособие; Пособие по безработице; Пособие по … Энциклопедия права

ПОСОБИЕ — ПОСОБИЕ, пособия, ср. 1. Денежная помощь, обеспечение, вспомоществование. Получение пособий из страхкассы. Жить на ежемесячное пособие от сына. 2. Книга, которой пользуются при составлении какого нибудь сочинения, при обучении чему нибудь,… … Толковый словарь Ушакова

ПОСОБИЕ — ПОСОБИЕ, одна из форм социального обеспечения в Российской Федерации. Назначаются органами социального обеспечения в случае временной нетрудоспособности (при болезни, увечье, при уходе за больным членом семьи, карантине и в некоторых других… … Современная энциклопедия

Читайте так же:  Оформить деньги в рамке

ПОСОБИЕ — денежная помощь, оказываемая государством лицам, находящимся в тяжелом экономическом положении, например пособие по безработице. Райзберг Б.А., Лозовский Л.Ш., Стародубцева Е.Б.. Современный экономический словарь. 2 е изд., испр. М.: ИНФРА М. 479 … Экономический словарь

пособие — ПОСОБИЕ, субсидия, устар. воспособление, устар. вспоможение, устар. вспомоществование … Словарь-тезаурус синонимов русской речи

Пособие — ПОСОБИЕ, одна из форм социального обеспечения в Российской Федерации. Назначаются органами социального обеспечения в случае временной нетрудоспособности (при болезни, увечье, при уходе за больным членом семьи, карантине и в некоторых других… … Иллюстрированный энциклопедический словарь

Пособие — форма материальной поддержки со стороны государства, назначаемая в случае заболевания, травмы, по беременности и родам, при потере работы и др. Словарь бизнес терминов. Академик.ру. 2001 … Словарь бизнес-терминов

ПОСОБИЕ — одна из форм материального обеспечения граждан. В Российской Федерации назначаются по временной нетрудоспособности (при болезни, увечье, при уходе за больным членом семьи, карантине и в некоторых других случаях); по беременности и родам (всем… … Большой Энциклопедический словарь

Управление техническими системами

Предмет ведения ТАУ ТС.Управление. Классификация САУ. Дифференциальные уравнения в мат. описании САУ. Изучаемые теории САУ их уравнения.

Данный курс называется полностью «теория автоматического управления в технических системах» (ТАУ ТС), в дальнейшем будет использоваться название «Управление техническими системами» и сокращение УТС. Тем , кто не является инженером или не обучается на него для понимания предмета курса не лишним будет уточнить следующие термины

Автоматика — отрасль науки и техники, охватывающая совокупность методов и технических средств , освобождающих человека от непосредственного выполнения операций по контролю над производственными процессами и техническими устройствами.

Кибернетика — наука об общих закономерностях процессов управления в различных системах. Она может подразделяется на медицинскую, биологическую и техническую кибернетику.

Управление — переведение системы из состояния А в состояние Б путём управляющего воздействия. Как правило данное воздействие осуществляется малыми массами и энергиями на объект большой массы и энергии.

Автоматизация — замена умственной деятельности человека работой автоматов ( Для сравнения — механизация заменяет мускульную силу человека) .

Техническое устройство — совокупность машин и механизмов, выполняющих определённую функцию по преобразованию энергии и совершению полезной работы.

Обобщённая схема управления имеет следующий вид:

Хорошим примером такой системы является цепочка Разведка-Командир-Воинское подразделения, в которой командир на основании разведки вырабатывает управляющее воздействие для своих подчинённых. Если взять пример из техники, то в роли «разведки» может выступать например датчик углового перемещения в инерциальном пространстве(гироскоп), исполнительным устройством будет двигатель, который выставит платформу в соответствии с показаниями гироскопа, а «командиром» будет передающее звено, определяющее коэффициент усиления системы.

Частный случай управления — регулирование = выдерживание какого-либо параметра в соответствии с задающим сигналом. Наглядный пример- действия подчинённого, которому приказали при попытке атаки противника стрелять из пулемёта. Как видим число атакующих является параметром, которое надо выдерживать, с другой стороны это число влияет на поведение подчинённого. У нас таким образом замкнутая система регулирования. Графически она представляется так:

g(t)-Задающее воздействие (Комманда коммандира)

x(t) — Регулируемая величина (Число атакующих)

e(t) — Ошибка регулирования =g(t)-x(t) (Число тех, кого надо застрелить из пулёмёта, чтобы выполнить приказ коммандира)

На основании g(t) Регулятором формируется регулирующее воздействие u(t) ( Огонь из пулёмёта). Также у нас есть возмущающее воздействие f(t), которое приводит к появлению e(t) ( Например кто-то из атакующих стал передвигаться ползком) . Есть возмущающие воздействия , которые поддаются измерению, а есть неподдающаяся.

  • I. По виду задающего воздействия
  1. g=const -систематическая стабилизация.
  2. g(t) = переменная — следящая стабилизация
  3. g(t) = переменная, нет обратной связи — система программного регулирования.
  • II По наличию/ отсутствию ОС.
  • Отсутствует ОС (разомкнутая система)
  • Присутствует ОС (замкнутая система)
  • III По виду энергии.
  • Механическая
  • Электрическая
  • IV. По принципу регулирования
  1. Регулирование по отклонению (e(t) )
  2. Регулирование по возмущению (f(t))
  3. Комбинированная система.

Системы бывают одномерными и многомерными. У многомерных систем есть несколько задающих воздействий и регулируемых величин.Имеются также адаптивные системы (будут подробно рассмотрены позже) . Они делятся на ( от самой «тупой» до самой «интеллектуальной» )

  • Самонастраивающиеся
  • Самоорганизующиеся
  • Саморегулирующиеся.

Системы автоматического управления (САУ) описываются с помощью математической модели. Решение данной модели позволяет прогнозировать её свойства и реакцию на те или иные действия. При описании матмодели чаще всего используются дифференциальные уравнения. Напомним, что дифференциальные уравнения , это уравнения, состоящие помимо самой переменной x, из производных этой переменной различного порядка , н. dx/dt (первая производная) d 2 x / d t 2 <\displaystyle d^<2>x/dt^<2>> (вторая производная).

Если в уравнениях используются только первые степени x и их производных, то это линейные дифуравнения. Они решаются чаще всего методом подстановки x = e l t <\displaystyle x=e^> c последующим нахождением l . Мы в данном курсе будем чаще всего их решать с помощью S-преобразования в алгебраические уравнения.

В данном учебнике будут изучаться теории

  • Линейных САУ (основная часть курса)
  • Нелинейных САУ
  • Дискретно-непрерывных САУ
  • Теория стохастических САУ.

Линейные системы описываются линейными дифуравнениями вида:

a n ∗ d n x / d t n + . . . a 1 d x / d t + a o x = b m d m u / d t m + b 1 d u / d t + b o u <\displaystyle a_*d^x/dt^+. a_<1>dx/dt+a_x=b_d^u/dt^+b_<1>du/dt+b_u>

d n x / d t n = f ( x , d x / d t , . . d n − 1 x / d t n − 1 , u , d u / d t . . . , d m u / d t m <\displaystyle d^x/dt^=f(x,dx/dt. d^x/dt^,u,du/dt. d^u/dt^>

У дискретно-непрерывных систем будут уравнения:

a n x [ n + k ] + a n − 1 x [ n + k − 1 ] + . . . + a 0 x [ n ] = b m x [ m + k ] + b m − 1 x [ m + k − 1 ] + . . . + b 0 x [ m ] <\displaystyle a_x[n+k]+a_x[n+k-1]+. +a_<0>x[n]=b_x[m+k]+b_x[m+k-1]+. +b_<0>x[m]>

В стохастических САУ используют процессы вероятностного характера.

Обобщённая схема САР. Элементы автоматики. Типовые виды воздействий .Математическое описание САР.

Обобщённая функциональная схема САР имеет такой вид: Элементы 1-3, 9,10 составляют датчик , а 4-8 — севромеханизм. Расшифровка элементов.

1. Измерительные элементы входного сигнала. Преобразует его к форме, удобной для последующего сравнения. 2.Сравнение — вырабатывает сигнал ошибки , сравнивая истинный сигнал с сигналом на выходе. 3.Преобразователь сигнала ошибки — преобразует сигнал в форму, удобную для последующего усиления. 4. Последовательное корректирующее устройство. Исполнительное устройство чаще всего имеет фиксированную зависимость выходного сигнала от входного, не совпадающей с требуемой — для реализации требуемой функции необходимо преобразовать входной сигнал так, чтобы, будучи отработан исполнительным устройством, он бы давал нужную нам зависимость между выходом и входом. 5. Сравнение — местная обратная связь. 7. Исполнительное устройство — непосредственно воздействует на объект регулирования. 8. Параллельные корректирующие устройства для местной ОС — для той же цели , что 4, но тут соответствующим образом изменяется не входная информация, а информация от ОС. 9. Измерительное устройство истинного значения регулируемой величины. 10. Преобразователь главной обратной связи. Позволяет преобразовать сигнал измерителя к форме , удобной для сравнения.

Элементы автоматики подразделяются на

-Измерительные -Промежуточные -Исполнительные

Промежуточные делятся на

-Усилительные -Преобразовательные -Вычислительные.

При изучении свойств САР были установлены некоторые типовые воздействия ,реакция на которые достаточно полно характеризует эти свойства. Наиболее частым воздействием является ступенчатое воздействие. Ступенчатое воздействие означает , что входной сигнал скачком изменил своё значение с А на Б. Для линейных систем реакцию на любое такое воздействие можно понять, зная реакцию на единичное воздействие (А=0, Б=1). Закон , мгновенно вступающий в силу с такого то времени является таким ступенчатым воздействием. Реакция на сие воздействие — переходная функция системы. Реже используется импульсное воздействие. В идеале это воздействие с бесконечной амплитудой за бесконечно малый промежуток времени. Реакция на них — импульсная переходная функция. Ещё реже используется прямоугольная волна ( ступенчатое воздействие от А до Б , через период T/2 от Б до А, через период Т всё повторяется), синусоидальное воздействие и т.д. Ещё есть дискретное воздействие заключающаяся в подаче импульсов разной амплитуды через определённые промежутки времени.

Читайте так же:  Договор word в excel

Математическая модель системы может строиться на априорной информации ( до опыта, из теоретических соображений) и на экспериментальной информации. Чаще всего в технике (при разработке системы) используют априорную информацию. Перед построением мат модели часто полезно построить схему той или иной системы. Так как исторически наиболее хорошо проработанными являются схемы электрические , то про построении схем механических и других процессов используют метод электроаналогии, когда процесс, имеющий то же математическое описание, что и электрический обозначают тем же электрическим элементом. Чтобы продемонстрировать этот метод распишем электрические обозначения и их аналоги в механике( наиболее часто используемая аналогия) и в производящей системе.

Возмущающее пособие это

1. Основные понятия систем автоматизации

2.. Основные виды автоматизации.

3. Классификация систем автоматизации

1. Бородин И. Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов. М., Колос, 1977. 10-19

2. Автоматика и автоматизация производственных процессов /И. И. Мартыненко, Б. Л. Головинский, Проценко, Т. Ф. Резниченко.-М.: Агропромиздат, 1985.-335 с., ил. — (Учебники и учеб. пособия для высш. с.-х. учеб. заведений).23-29

3. Бабиков М. А., Косинский А. В. Элементы и устройства автоматики. Учеб. пособие для студентов втузов. М., «Высшая школа», 1975 11-24

4. Бохан Н. И., Фурунжиев Р. И. Основы автоматики и микропроцессорной техники: Учеб. Пособие. – Мн.: Ураджай, 1987. – 376 с.

Ключевые понятия и термины: Элемент автоматики, САУ, САР

Для того чтобы машина могла выполнять необходимые операции в технологическом процессе, ею нужно управлять, то есть осуществлять пуск, остановку, изменять режим работы, положение рабочих органов и выполнять другие операции управления и контроля путем воздействия на органы управления машины, механизма. Если управление осуществляется человеком, оно называется ручным, если техническим средством – автоматическим.

Человек, как звено САУ считался до недавнего времени совершенным. Однако, успешное функционирование многих производственных процессов, машин и сложных устройств в настоящее время требует такого быстродействия и точности управления, которые уже не под силу человеку — оператору из за ограниченных его физических возможностей, таких как физическая сила, быстрота реакции, тяжелые окружающие условия, например высокая температура, наличие вредных излучений и т. д. Вот некоторые серьезные причины, характеризующие человека, как слабое звено в системе регулирования.

1. Запаздывание реакции человека в среднем составляет 0,3 с и практически исключает ручное управление в высокоскоростных устройствах. Так при управлении устройством в прокатных станах при скорости выхода проката в 10-30 м/с, время, которое требуется оператору для обнаружения отслоения толщины полосы от заданной, слишком велико, чтобы воздействовать на соответствующие корректирующие устройства.

2. При длительном, даже не очень сложном алгоритме управления, физическая усталость оператора значительно снижает качество работы системы в целом, а часто приводит и к ее отказам в работе.

Для осуществления автоматического управления техническим процессом создается система, включающая управляемый объект и управляющее устройство, или автоматический регулятор, состоящий из средств автоматики и телемеханики.

1. Основные понятия систем автоматизации

Элементом автоматики называется часть устройства автоматической системы, которая выполняет самостоятельные функции в качественных или количественных преобразований физических величин.

Рис.2 Элемент автоматики

А) без возмущающего воздействия;

Б) с внешним возмущающим воздействием

Точка автоматической системы или устройства, к которой приложено рассматриваемое воздействие, называется Входом x(t), а та точка, в которой наблюдается эффект, вызванный рассматриваемым воздействием – Выходом y(t). F(t) называется Внешним воздействием т. е. воздействие внешней среды, а под Внутренним понимается воздействие одной части автоматической системы на другую в системе автоматического управления. Возмущающим считают воздействие, которое не предусмотрено алгоритмом управления. На практике возмущающие воздействие ухудшает или нарушает работу системы автоматического управления.

Простые и сложные средства автоматики состоят из отдельных связанных между собой элементов.

Чувствительный элемент, или измерительное устройство, измеряет действительное значение Управляемой величины У (T) и преобразует его в однозначно соответствующую величину У1t, удобную для сравнения с задающей величиной G1(T). Если чувствительный элемент создает электрический или пневматический сигнал, то его называют Первичным преобразователем.

Преобразующий элемент служит для преобразования сигналов в удобный вид и иногда объединяется в одно целое с датчиком или с другим элементом для дальнейшего использования.

Задающий элемент формирует задающее воздействие G(T), которое определяет необходимое значение управляемой величины, и преобразует его в однозначно соответствующую величину G1(T), удобную для сравнения с величиной Y1(T).

В качестве задающего элемента могут использоваться различные кулачковые механизмы, функциональные потенциометры, перфокарты, магнитные пленки, профильные диаграммы и т. п. Иногда задающий элемент конструктивно объединяется в одно целое с измерительным и сравнивающим элементом.

Сравнивающий элемент в наиболее распространенном виде измеряет разность сигналов (ошибку) Х(T)=G1(T) – у1(T). В сравнивающем элементе может происходить и суммирование сигналов. Операции алгебраического суммирования на схемах автоматики обозначаются условными знаками (рис. 1.4). В качестве сравнивающих элементов могут использоваться потенциометры, механические дифференциалы и сельсинные пары в трансформаторном режиме для сравнения угловых перемещений, устройства на резисторах для сравнения и суммирования электрических напряжений, токов и т. п.

Усилительный элемент усиливает сигнал рассогласования Х(T) до величины, достаточной для приведения в действие исполнительного элемента, В усилительном элементе происходит увеличение сигнала за счет получения энергии извне. В системах автоматического управления чаще всего используются электрические (электронные, релейные, электромагнитные, магнитные, полупроводниковые и др.), гидравлические и пневматические усилители. Последние имеют высокие коэффициенты усиления по мощности и выполняют одновременно роль исполнительных элементов (серводвигателей, сервомеханизмов).

Исполнительный элемент вырабатывает и подает на регулирующий орган объекта управления управляющее воздействие И(T). По виду используемой энергии исполнительные элементы разделяют на электрические (электродвигатели постоянного и переменного тока, однооборотные электрические исполнительные механизмы и др.), гидравлические и пневматические (серводвигатели, характеризующиеся большими усилиями, быстродействием и высокой точностью).

Объекты управления – это различные технические устройства, энергетические и силовые установки, транспортные средства, отдельные механизмы устройств и т. д.

Корректирующий элемент, или местная обратная связь,– это специальные устройства, вводимые в систему для улучшения качества управления.

Главная обратная связь – это связь между выходом системы и входом, образующая замкнутый контур управления.

На объект управления кроме управляющих входных воздействий И(T) влияют и различные внешние возмущающие воздействия F(T), или возмущения (рис. 1), вызывающие изменения управляемой, или регулируемой, величины У(T) (выходная величина).

Для борьбы с возмущениями объект снабжается регулирующим органом (РО), воздействуя на который вручную или автоматически, можно изменять управляемую величину, компенсируя нежелательные изменения, вызванные влиянием возмущений.

Возмущающие и задающие воздействия делятся на внешние и внутренние. Внешнее – это воздействие на автоматическую систему внешней среды или устройств, не являющихся частью этой системы. Внутреннее – это воздействие одной части системы на другую.

Управляемым объектом Называют устройство, которое непосредственно осуществляет технологический процесс, нуждающийся в оказании специально организованных воздействий извне для выполнения его алгоритма.

Читайте так же:  Консультация адвоката дтп

Автоматическое управляющее устройство Осуществляет воздействие на управляемый объект в соответствии с алгоритмом управления

Алгоритм функционирования — это совокупность правил, предписаний или математических зависимостей, определяющих правильное выполнение технологического процесса в каком-либо устройстве. Он составляется на основании технологических, экономических и других требований без учета динамических искажений.

Алгоритм управления — это совокупность, предписаний, определяющих характер управляющих воздействий на объект с целью осуществления им заданного алгоритма функционирования с учетом динамических свойств системы.

Программное управление – это, алгоритм функционирования при котором выходная величина объекта изменяется по заранее заданной программе. Различают системы с временным и пространственным программным управлением (искусственный рассвет, системы с программным управлением).

Представим наиболее общий случай построения систем автоматического управления, содержащий максимум элементов (рис. 1), где ЗЭ – задающий элемент, СЭ – сравнивающий элемент, ЧЭ – измерительный (чувствительный) элемент, ПЭ – преобразующий элемент, УЭ – усилительный элемент, ИЭ – исполнительный элемент, ОУ – объект управления, КУ – местная обратная связь, ГОС – главная обратная связь.

Рис. 1 Система автоматического управления в общем виде

2.. Основные виды автоматизации.

Рис. 2 Основные виды автоматизации

В зависимости от функций, выполняемых специальными автоматическими устройствами, различают следующие основные виды автоматизации:

1.Автоматический контроль, в который, в свою очередь, входят:

А) Автоматическая сигнализация – служит для оповещения персонала о наличии, характере и месте нарушения или достижения предельных значений параметров технологического процесса (ТП). К сигнальным устройствам относятся лампы, звонки, сирены, специальные мнемонические указатели и др.

Б) Автоматическое измерение – позволяет измерять и передавать на специальные приборы значения контролируемых параметров ТП и режимов работы машин и агрегатов.

В) Автоматическая сортировка – осуществляет идентификацию и разделение продукции по физико-механическим признакам: размеру, весу, твердости, зрелости (сортирование зерна, картофеля, арбузов и т. д.).

Г) Автоматический сбор Информации о ходе ТП, видах, количестве и качестве выпускаемой продукции и т. д.

2. Автоматическая защита – это совокупность технических средств, реагирующих на анормальные и аварийные режимы протекания ТП с последующим его отключением, либо прекращением, либо автоматическим устранением неисправностей. Например: релейная защита электрические блокировки и автоблокировки в технологических линиях.

3. Дистанционные управление включает в себя методы и технические средства управления объектами на расстоянии включает в себя комплекс технических средств и методов по управлению объектами без участия.

4. Автоматическое управление включает в себя комплекс технических средств и методов по управлению объектами без участия обслуживающего персонала:

¨ пуск и останов основных установок;

¨ включение и отключение вспомогательных устройств;

¨ обеспечение безаварийной работы;

¨ соблюдение требуемых значений параметров в соответствии с оптимальным ходом технологического процесса.

По Степени автоматизации различают следующие ее виды: частичную, комплексную и полную.

Частичная автоматизация – охват отдельных производственных операций или установок, не освобождая человека от участия в процессе, но облегчая его труд (раздача кормов на ферме).

Комплексная автоматизация – означает автоматическое выполнение всех операций при участии оператора.

Полная автоматизация – в отличие от комплексной без участия человека при выборе и согласовании режимов работы линий. Оператор лишь следит и перестраивает на новые производственные задачи.

САУ называется система, выполняющая некоторую цель при помощи переработки и преобразования доступной ей информации о внутренних и внешних условиях своей работы в вектор И обеспечивающая требуемую функциональную связь между вектором И вектором состояния .

САР называется система, служащая для обеспечения требуемой функциональной связи между векторами И посредством их сравнения. Согласно этому, САР рассматривается как составная часть более широкого понятия САУ.

3. Классификация систем автоматизации

Классификация автоматических систем управления представлена на рис. 3 и они классифицируются по:

? взаимодействию регулятора и объекта;

В зависимости от алгоритма функционирования автоматические системы управления подразделяют на:

По алгоритму функционирования

Стабилизирующие системы. Автоматическая система управления называется стабилизирующей, если алгоритм функционирования содержит предписание поддерживать значение выходной величины постоянным, т. е. y(t) = const. Различают статические и астатические системы регулирования.

Рис. 2 Классификация автоматических систем управления

Примером стабилизирующей автоматические системы регулирования может быть регулирования уровня воды в котле паровой машины (регулятор И. И. Ползунова).

Управляемым объектом в данной системе является котел 1, в котором необходимо поддерживать уровень воды Н (управляемая величина) постоянным, измерительным элементом – поплавок 2, регулирующим органом – заслонка 3, внешним возмущающим воздействием – изменение количества отбора пара из котла Q2.

Рис.3 — Регулирования уровня воды в котле паровой машины

Кроме этого примерами стабилизирующих автоматических систем регулирования являются:

? система стабилизации частоты вращения вала паровой машины (регулятор Дж. Уатта);

? автоматическая система регулирования температуры в сушильной камере;

? система стабилизации напряжения генератора постоянного тока;

? система регулирования температуры электрообогреваемых ковриков для обогрева поросят-сосунов;

? автоматический регулятор загрузки молотилки зерноуборочного комбайна (АРМЗ).

Стабилизирующие системы автоматического регулирования (САР) или управления (САУ) при действии управляющих и возмущающих воздействий принято подразделять на статические и астатические в зависимости от наличия в них ошибки в установившемся состоянии.

Предел, к которому стремится ошибка с течением времени, называется установившейся ошибкой системы

(1)

Если все внешние воздействия (задающие и возмущающие) с течением времени стремятся к постоянным значениям, установившаяся ошибка называется статической.

Свойства статических САР можно рассмотреть на примере системы регулирования уровня воды в емкости (рис. 4 а, в). Поплавок 1, контролирующий значение уровня H в резервуаре, связан рычагами 4 с заслонкой 3, регулирующей приток жидкости в резервуар. Если Q1=Q2, то в системе устанавливается равновесие H = соnst; при определенном положении вентиля 5, если изменить расход жидкости (ввести возмущение) поворотом вентиля 5, то поплавок 1, опускаясь, переместит регулирующую заслонку 3 и увеличит приток жидкости Q1 в резервуар. Если теперь Q2 сохранить на данном уровне, то равновесие наступает при новом значении уровня и положении заслонки 3. С увеличением Q2 от Q2мин до Q2макс регулируемый параметр Н изменяется от Hмах до Hmin (рис. 4, в).

Система называется астатической по отношению к данному внешнему воздействию, если составляющая статической ошибки, обусловленная им, равна нулю.

Так, при Xg = 0 САР является астатической по отношению к задающему воздействию. Понятия астатизма относятся к установившемуся состоянию, к какому-либо воздействию.

Система автоматического регулирования уровня воды в баке при следующем исполнении из статической превращается в астатическую (рис. 4, б, г). В этой системе при изменении положения вентиля 5 поплавок 1, опускаясь, замыкает средний контакт с верхним или нижним контактами 7, и двигатель вращается до тех пор, пока контакты не разомкнутся. Контакты размыкаются только при достижении уровнем жидкости своего прежнего значения (с учетом зоны нечувствительности, обусловленной расстоянием между контактами). Следовательно, ошибка в системе должна быть равной нулю. Для астатической системы , т. е. скорость изменения отклонения выходной величины пропорциональна отклонению входной величины. Поэтому астатический закон регулирования называют скоростным.

Рис. 4 Статическая и астатическая системы управления.

Для оценки отклонения служит коэффициент (степень) неравномерности выходной величины, или статическая ошибка.

(2)

И коэффициент статизма

(3)

А с учетом нечувствительности системы характеристика управления выражается следующим образом:

, (5)

Если во всем диапазоне управления величины и Кст=0, то такое управление называется астатическим, а автоматическая система – астатической